cnc data code

 

 

13. M CODE일람표

CODE 기능 CODE 지 령 형 식 M00 PROGRAM STOP M34 ATC ARM 하강 M01 OPTIONAL STOP M35 ATC ARM 우선회 M02 END OF PROGRAM M36 ATC ARM 좌선회 M03 주축 정전 M41 MAGAZINE POT CLAMP M04 주축 역전 M42 MAGAZINE POT UNCLAMP M05 주축 정지 M43 MAGAZINE 위치결정 PIN IN M06 공구 교환 M44 MAGAZINE 위치결정 PIN OUT M07 ★ OIL MIST on M45 공구 POT 수평 M08 COOLANT on M46 공구 POT 수직 M09 COOLANT OFF M47 공구 MAGAZINE 정회전 M10 ★ TABLE CLAMP(NC TABLE사양) M48 공구 MAGAZINE 역회전 M11 ★ TABLE UNCLAMP(NC TABLE사양) M50 OIL HOLE DRILLING 용 M12 ★ 절분 AIR BLOW on COOLANT on M17 ★ OIL TAPER SHOT on M58 ★ M59 CANCEL M18 ★ WORK COUNTER M59 INTERLOCK BY PASS M19 주축 정위치 정지 M60 ★ PALLET CHANGE M20 유압 on M70 ★ 분활 TABLE 원점복귀 M21 유압 OFF M87 MIRROR IMAGE X M30 END OF TAPE M88 MIRROR IMAGE Y M31 주축공구 CLAMP M89 MIRROR IMAGE CANCEL M32 주축공구 UNCLAMP M98 SUB PROGRAM 호출 M33 ATC ARM 상승 M99 SUB PROGRAM 종료 주) ★ 표시 기능은 OPTION 입니다.       PROGRAM 작성 연습 예제 1 괘적가공 O1000 ; G90 G54 G00 X0 Y0 S500M3 ; Y30.0 ; G01 Y60.0 F200 ; G02 X30.0 Y90.0 R30.0 ; G01 X90.0 ; G02 X120.0 Y60.0 R30.0 ; G01 Y30.0 ; G03 X100.0 Y50.0 R20.0 ; G01 X20.0 ; G03 X0 Y30.0 R20.0 ; G00 X0 Y0 ; 예제 2 상면가공 작업조건 TOOL NO 사 용 공 구 S F D 절삭깊이 1 125MM CUTTER 450 300 0 3MM O2000 ; G40 G49 G80 ; G90 G00 X370.0 Y150.0 S450 ; G43 H01 Z100.0 M03 ; Z-3.0 ; G01 X-70.0 F300 ; G00 Y50.0 ; G01 X370.0 ; G00 X450.0 Y150.0 ; Z100.0 M05 ; G91 G28 Z0 ; M30 ;

< 기계도면 추가 자리. >         O0001;(1공정) < U-드릴 가공 > N1  G28 U0. W0.; N1  원점복귀 N2  T0303; N2  1번 툴 및  옵셋번호(GEOM, WEAR) 1번 호출 N3  X390. Z2. M08; N3  U-Drill 위치결정 및 절삭유 분출 N4  G97 S1200 M04; N4  주축 회전수를 1200rpm으로 일정제어 N5  G01 Z-3. F0.05; N5  U-드릴 자리잡기 N6  Z-73. F0.12; N6  U-Drill 가공 N7  G00 Z5.; N8  G28 U0. W0.; N8  원점복귀 < 외경정삭공정 > N9  T0202; N9  2번 툴 및 옵셋번호 2번 호출 N10 G50 S2200 M08; N10 주축 최고 회전수를 2200rpm으로 제한 N11 X104. Z0.; N11 단면가공 위치결정 N12 G96 S200 M04; N12 절삭속도를 200m/min 일정제어 및 주축 역회전 N13 G01 X28. F0.15; N13 단면가공 N14 G00 G42 X92. Z2.; N14 면취 위치결정 및 인선R 보정 N15 G01 X98. Z-1. F0.15; N15 면취 N16 Z-27.; N16 외경가공 N17 U3.; N17 도피 N18 G00 G40 W3.; N18 인선R 보정 취소 N19 G28 U0. W0.; N19 주축정지  및 원점복귀 < 내경정삭공정 > N20 T0404; N20 4번 툴 및 옵셋번호 4번 호출 N21 G50 S2000 M08; N21 주축 최고회전수를 2000rpm으로 제한 및 N22 G41 X41. Z2.;     절삭유 분출 N23 G96 S190 M04; N22 인선R보정 및 내경가공 위치결정 N24 G01 X35. Z-1. F0.12; N23 절삭속도를 190m/min 일정제어 및 주축 역회전 N25 Z-42. F0.15; N24 면취 N26 U1.; N25 내경가공 N27 G00 Z2.; N26 도피 N28 G00 G40 W3.; N28 인선R 보정 취소 N29 G28 U0. W0. M05; N29 주축정지 및 원점복귀 N30 M30; N30 프로그램종료 O0002;(2공정) N1   G40 G28 U0. W0.; N2   T0101; N3   G50 1500 M08; N4   X104. Z0.; N5   G96 S180 M04; N6   G01 X26. F0.3; N7   G00 X100. Z2.; N8   G71 U3. R2.; N9   G71 P100 Q200 U1.5 W0.05 F0.3; N100 G00 G42 X52.; N10  G01 X60. Z-2. F0.15; N11  Z-14.; N12  G02 X66. Z-17. R3.; N13  G01 X66.986; N14  G03 X70.784 Z-18.464 R2.; N15  G01 X83.043 Z-41.34; N16  G02 X92.583 Z-45. R5.; N17  G01 X96.; N18  X100. Z-47.; N200 G00 G40 U4.; N19  G28 U0. W0.; N20  G00 T0202; N21  G50 S1500 M08; N22  X30. Z2.; N23  G96 S180 M04; N24  G71 U2.5 R1.; N25  G71 P300 Q400 U-1.5 W0.05 F0.25; N300 G00 G41 X46.032; N26  G01 X40. Z-10. F0.15; N27  Z-29.; N28  G03 X42. Z-30. R1.; N29  G01 X37.; N30  X33. Z-32.; N31  G00 Z5.; N400 G00 G40 W3.; N32  G28 U0. W0.; N33  G00 T0303; N34  G50 S1600 M08; N35  X66. Z0.; N36  G96 S200 M04; N37  G01 X40. F0.15; N38  G00 X100. Z2.; N39  G70 P100 Q200; N40  G28 U0. W0.; N41  G00 T0404; N42  G50 S1600 M08; N43  X30. Z2.; N44  G96 S200 M04; N45  G70 P300 Q400; N46  G28 U0. W0.; N47  G00 T0505; N48  X65. Z3. M08; N49  G97 S1000 M04; N50  G92 X59.3 Z-12. F2.; N51  X58.7; N52  X58.3; N53  X57.9; N54  X57.6; N55  X57.4; N56  G28 U0. W0. M05; N57  M30; http://blog.naver.com/knj5425/70003085851 작업조건 재질 SM45C 　 　 　 　 외경황삭 T0101 V=150m/min F=0.3mm/rev 외경정삭 T0102 V=200m/min F=0.2mm/rev               (작성 예제 1) = 일반 G 코드사용시 O0001 ; N10 G28 U0 W0 T00 ; T0101 ; (외경황삭) G50 S1600 M08 ; G96 S150 M04 ; G00 X85.0 Z0.2 ; G01 X-1.0 F0.3 ; G00 X74.0 Z2.0 ; G01 Z-23.4 F0.3 ; G00 U2.0 W2.0 ; Z2.0 ; X68.0 ; G01 Z-23.4 F0.3 ; G00 U2.0 W2.0 ; Z2.0 ; X62.0 ; G01 Z-23.4 F0.3 ; G00 U2.0 W2.0 ; Z2.0 ; X56.0 ; G01 Z-19.5 F0.3 ; G00 U2.0 W2.0 ; Z2.0 ; X52.0 ; G01 Z-19.5 F0.3 ; G02 X56.0 Z-23.4 R4.0 ; G00 U2.0 W2.0 ; G40 Z2.0 ; G28 U0. W0. T00 M05 ; M01 ; N20 G28 U0. W0. T00 ; T0202 ; (외경정삭) G00 S1800 M08 ; X55.0 Z0.0 ; G96 S200 M04 ; G01 X-1.0 F0.15 ; G00 A43.0 Z2.0 ; G42 G01 Z0.0 F0.05 ; G03 X50.0 Z-3.5 R3.5 F0.15 ; G01 Z-19.5 ; G02 X58.0 Z-23.5 R4.0 ; G01 X77.0 ; X80.0 Z-25.0 ; G00 G40 U2.0 ; G28 U0. W0. T00 M05 ; M30 (작성 예제 2) = G70, G71 CYCLE을 사용시 O0001 ; N10 G28 U0 W0 T00 ; T0101 ; (외경황삭) G50 S1600 M08 ; G96 S180 M04 ; G00 X85.0 Z0.2 ; G01 X-1.0 F0.25 ; G00 X80.0 Z2.0 ; G71 U3. R2.0 ; G71 P100 Q200 U1.5 W0.05 F0.3 ; N100 G00 G42 X43.0 ; G01 Z0.0 F0.15 ; G03 X50.0 Z-3.5 R3.5 ; G01 Z-19.5 ; G02 X58.0 Z-23.5 R4.0 ; G01 X77.0 ; X80.0 Z-25.0 ; N200G00 G40 U3.0 ; G28 U0. W0. T00 M05 ; M01 ; N20 G28 U0. W0. T00 ; T0202 ; (외경정삭) G00 S1800 M08 ; X55.0 Z0.0 ; G96 S200 M04 ; G01 X-1.0 F0.15 ; G00 X80.0 Z2.0 ; G70 P100 Q200 ; G28 U0. W0. T00 M05 ; M30 ; (참고 설명)  - G71 및 G70 외경 황삭 및 정삭 CYCLE 방식은 다음과 같이 2개의 BLOCK으로 완전 가공 G71 U --- R --- : (U : 절입깊이 반경치 R : 도피량 ) G71 P --- Q --- U --- W --- F : P : 정삭형상 BLOCK 중 최초 BLOCK 의 전개번호 Q : 정삭형상 BLOCK 중 최종 BLOCK 의 전개번호 U : X축 정삭여유량 직경치로 지정 W : Z축 정삭여유량 F : 황삭 가공시의 FEED G70 P --- Q --- :  -G70/G71 CYCLE의 PROGRAM 예 02222 ; N1 G28 U0. W0. T00 ; G0 T0101 ; G50 S1200 M08 ; X125. Z0.2 ; G96 S150 M04 ; G1 X-1. F0.1 ; G0 X120. Z2. ; G71 U3.5 R2. ; G71 P100 Q200 U2. W0.05 F0.3 ; (F : 황삭 가공시의 FEED) N100 G0 G42 X14. ; G01 X20. Z-1. F0.2 ; (F : 정삭가공시 FEED) Z-10. ; X40. Z-20. ; Z-30. ; G03 X60. Z-40. R10. ; G1 Z-45. ; G02 X90. Z-60. R15. ; G1 Z-75. ; X110. ; X122. Z-81. ; N200 G0 G40 U3. ; G28 U0. W0. T00 M05 ; M1 ; N2 G28 U0. W0. T00 ; G0 T0202 ; G50 S1600 M08 ; X24. Z0. ; G96 S200 M03 ; G1 X-1. F0.15 ; G0 X120. Z2. ; G70 P100 Q200 ; G28 U0. W0. T00 M05 ; M30 ;     터닝 프로그램 작성예제 3 3.1- 내경 및 외경 단순고정 CYCLE (G90) 외경이나 내경 단면 절삭시 많은 양의 황삭가공을 여러번에 걸쳐서  절삭하여야 할 경우 1개의 G CODE를 사용하여 PROGRAM 을 간단히 하여 사용한다.  3.2- 형식 G90 X (U) ------ Z (W) ------ R ------ F ; X(U), Z(W) : 실가공치수 R : TAPER가공시 구배값 F : 회전당 이송량 - 외경 STRAIGHT 가공PROGRAM 의 예 　 O1111 ; 　 N1 G28 U0. W0. T00 ; 　 G0 T0101 ; 　 G50 S1200 M08 ; 　 G0 X100. Z2. ; 　 G96 S160 M03 ; 　 G90 X95. Z-50. F0.3 ; 　 X90. ; 　 X85. ; 　 X80. ; 　 X75. ; 　 G28 U0. W0. T00 M05 ; 　 M30 ; 3.3- 외경 TAPER 가공       G90 X(U) ------ Z(W) ------ R ------ F : 　 R을 구하는 공식 　       　   　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 (주의) 형상에 따라 부호가 다른데 절삭 시작점이 끝나는 지점보다 φ가 작으면 -(-R) 절삭 시점이 끝나는 부분보다 φ가 크면 +(+R)

 

 

예제 1

* 정해진 순서는 없지만 자료에 순서는 참고만 하시길 바랍니다.

* 가공 위주로 설명하오니는 참고 바랍니다.

   

1. 도면검토
- 치수 및 공차, 형상공차 이해 및 검토
- 생산수량(CAPA) 및 고객 요구사항 검토
- 자동화 및 설비(터닝,밀링,전용기등) 검토 및 협의
- 공정협의 및 기존 가공방식 참고로 문제점 및 개선사항 검토 및 협의
2. 공정 설계
* 정해진 순서는 없지만 첨부 자료에 순서는 참고만 하시길 바랍니다.
* 가공 위주로 설명하오니는 참고 바랍니다.
2.1 소재 검토(아래 그림 참조)
- 환봉 절단품, 환봉재, 단조품인지?
- 환봉재로 가공시 :  소재 고급장치 및 절단 공정이 추가되며, 가공 시간도길다
- 환봉 절단품으로 가공시 : 외경 황삭량이 많고 드릴가공이 들어가 가공시간이 길다
- 단조품으로 가공시 : 가공량이 작고  가공시간도 단축됨
- 상기 도면은 환봉 절단품으로 가공하는 기준으로 설명함

           

* 재종에 따라 단가 및 절삭성, C/T, 생산성, 툴재종등은 달라짐

 

 

 

2.2 가공 방법 검토
- 터닝가공,밀링가공, 연마가공,후가공등 어떤방법으로 가공할지?
- 어떤 장비(CNC 선반 ,MCT,전용기,연마기,호닝기등등)가 필요한지 ?
- 상기 도면은 터닝공정으로 CNC선반만으로 가공이 가능함
2.3 공정검토
- 몇 공정으로 완성품을 만들수 있는지?
- 상기 도면에는 공차 및 데이텀 표기가 없으므로 단순하게
터닝 2공정(OP10,20)으로 설명함
- 공차, 조도 규제, 데이텀 또는 연마,호닝 필요시 공정 추가됨
2.4  공정 순서 선택 (척킹에 따른)

 

2.4-1 외경-내경기준시 (예제그림 1)
- 예제그림 1에서 내경클램프 기준 외경 가공시 절삭부하에 따른 변형량 발생 우려됨
- 작은부분을 척킹 하고 큰부분을 가공하는 것은 불안정함(내경진원도, 단면 평행도,직각도등)
- 공정상 어쩔수없이 선택할수는 있음
-OP10 척 사양은 6" ~ 8" 사양중 선택?
( 6' 척도 충분함 단 절삭성이나 안정성으로 봐서는 8"를 권장함 )
- 단품 소량일때는 일반 유압척을 사용하나, 양산시는 PDD,OPA등 스폐셜 척 사용 권장함
-OP20 척 사양은  상기 그림처럼 반드시 내경 척킹필요시 선택은?
( 6' 척도 충분함  - 절삭속도 및 이송 속도는 낮출것 )
- 단품 소량일때는 일반 유압척을 사용하나, 양산시는 IPA,콜렛척등 스폐셜 척 사용 권장함
- 단면 평행도,직각도등 품질 안정을 위해 에어 착좌 기능 설치

 

 

 

 

2.4-2 외경-외경기준시 (예제그림 2)
- 예제그림 2는 예제 1번 척킹 방식보다 안정적임 (외경 가공시 절삭부하에 따른 변형량 최소)
- 단면 평행도,직각도등 품질 안정을 위해 에어 착좌 기능 설치
- 큰부분을 척킹 하고 작은부분을 가공하므로 안정적임(내경진원도, 단면 평행도,직각도등)
- 외경 길이부 척킹이 짧을땐 불안정할수 있으며 적삭조건을 낮추어서 가공요함
-OP10 척 사양은 6" ~ 8" 사양중 선택?
( 6' 척도 충분함 단 절삭성이나 안정성으로 봐서는 8"를 권장함 )
- 단품 소량일때는 일반 유압척을 사용하나, 양산시는 PDD,OPA등 스폐셜 척 사용 권장함

 

 

2.5   툴링 선정 (가공순서 및 공수에 따른)
2.5-1   OP10 공정 툴링

 

       

 

 

- T1  : 드릴 또는 유드릴중 선택
드릴은 센터를 �추는게 중요함
U-DRILL은 경치수 조절이 가능함
- T2  : CNMG(4코너) 또는 WNMG(6코너) 중에 선택
같은 가격에, 똑 같은 툴수명이면 WNMG 선택-공정 단가를 낮출수있음
강,알루미늄 재종 가공시 칩처리가 중요함(칩브레이커,절삭조건으로 개선)

 

 

- T3  : CNMG(4코너) 또는 WNMG(6코너) 중에 선택
인서트 재종은 공구업체 추전 재종 및 절삭 조건으로 1차 적용
단 생산성으로 인한 고속가공시 툴수명은 단축됨(치수변화 발생)

- T4  : CNMG,TPMT,TNMG,TCMT 중에 선택
내경치수가 클때(약Ø40~50 이상)는 CNMG,TNMG사용가는함
내경치수가 작을때(약Ø40 이하)는 TPMT,TCMT사용(권장)
내경 보링바는  굵고 짧게 사용, 소경이나 깊은홀은 초경바 추천함

 

 

 

2.5-2   OP20 공정 툴링

 

 

 

 

- T3  : 인서트 노즈 "R" 선택은 코너R 가공치수와 같거나 작은 치수 선정

정확한 형상치수 요구시 경보정 사용

 

조도 스팩에 따른 FEED 조절 필요

 

 

 

- T5  : 인서트 노즈 "R" 선택은 코너R 가공치수와 같거나 작은 치수 선정
정확한 형상치수 요구시 경보정 사용하고 형상측정기에 의한 측정 필요
내경은 떨림이 쉽게 발생함(센터높이,홀더 강성,절삭속도,회전수)
3. 측정기 및 측정 방법 선정
- 상기 도면에는 공차 및 데이텀 표기가 없으므로 추후 예제를 통해 설명
4. 자동화 및 설비 선정(간략하게 설명)
-CNC 선반- 터렛TYPE, GANG TYPE인지?
-로딩,언로딩 :  수작업, 로보트, 오토로더, 콘베어장치등 검토?
-선정 상황에 내용 및 변수가 많아 설명이 어려우나 추후 예제로 제시 예정
5.PG작성 예
O0001;(1공정)			< U-드릴 가공 >
N1  G28 U0. W0.;			N1  원점복귀
N2  T0101;			N2  1번 툴 및  옵셋번호(GEOM, WEAR) 1번 호출
N3  X390. Z2. M08;			N3  U-Drill 위치결정 및 절삭유 분출
N4  G97 S1200 M04;			N4  주축 회전수를 1200rpm으로 일정제어
N5  G01 Z-3. F0.05;			N5  U-드릴 자리잡기
N6  Z-73. F0.12;			N6  U-Drill 가공
N7  G00 Z5.;
N8  G28 U0. W0.;			N8  원점복귀
			< 외경정삭공정 >
N9  T0202;			N9  2번 툴 및 옵셋번호 2번 호출
N10 G50 S2200 M08;			N10 주축 최고 회전수를 2200rpm으로 제한
N11 X104. Z0.;			N11 단면가공 위치결정
N12 G96 S200 M04;			N12 절삭속도를 200m/min 일정제어 및 주축 역회전
N13 G01 X28. F0.15;			N13 단면가공
N14 G00 G42 X92. Z2.;			N14 면취 위치결정 및 인선R 보정
N15 G01 X98. Z-1. F0.15;			N15 면취
N16 Z-27.;			N16 외경가공
N17 U3.;			N17 도피
N18 G00 G40 W3.;			N18 인선R 보정 취소
N19 G28 U0. W0.;			N19 주축정지  및 원점복귀
			< 내경정삭공정 >
N20 T0404;			N20 4번 툴 및 옵셋번호 4번 호출
N21 G50 S2000 M08;			N21 주축 최고회전수를 2000rpm으로 제한 및
N22 G41 X41. Z2.;			절삭유 분출
N23 G96 S190 M04;			N22 인선R보정 및 내경가공 위치결정
N24 G01 X35. Z-1. F0.12;			N23 절삭속도를 190m/min 일정제어 및 주축 역회전
N25 Z-42. F0.15;			N24 면취
N26 U1.;			N25 내경가공
N27 G00 Z2.;			N26 도피
N28 G00 G40 W3.;			N28 인선R 보정 취소
N29 G28 U0. W0. M05;			N29 주축정지 및 원점복귀
N30 M30;			N30 프로그램종료
O0002;(2공정)
N1   G40 G28 U0. W0.;
N2   T0101;
N3   G50 1500 M08;
N4   X104. Z0.;
N5   G96 S180 M04;
N6   G01 X26. F0.3;
N7   G00 X100. Z2.;
N8   G71 U3. R2.;
N9   G71 P100 Q200 U1.5 W0.05 F0.3;
N100 G00 G42 X52.;
N10  G01 X60. Z-2. F0.15;
N11  Z-14.;
N12  G02 X66. Z-17. R3.;
N13  G01 X66.986;
N14  G03 X70.784 Z-18.464 R2.;
N15  G01 X83.043 Z-41.34;
N16  G02 X92.583 Z-45. R5.;
N17  G01 X96.;
N18  X100. Z-47.;
N200 G00 G40 U4.;
N19  G28 U0. W0.;
N20  G00 T0202;
N21  G50 S1500 M08;
N22  X30. Z2.;
N23  G96 S180 M04;
N24  G71 U2.5 R1.;
N25  G71 P300 Q400 U-1.5 W0.05 F0.25;
N300 G00 G41 X46.032;
N26  G01 X40. Z-10. F0.15;
N27  Z-29.;
N28  G03 X42. Z-30. R1.;
N29  G01 X37.;
N30  X33. Z-32.;
N31  G00 Z5.;
N400 G00 G40 W3.;
N32  G28 U0. W0.;
N33  G00 T0303;
N34  G50 S1600 M08;
N35  X66. Z0.;
N36  G96 S200 M04;
N37  G01 X40. F0.15;
N38  G00 X100. Z2.;
N39  G70 P100 Q200;
N40  G28 U0. W0.;
N41  G00 T0404;
N42  G50 S1600 M08;
N43  X30. Z2.;
N44  G96 S200 M04;
N45  G70 P300 Q400;
N46  G28 U0. W0.;
N47  G00 T0505;
N48  X65. Z3. M08;
N49  G97 S1000 M04;
N50  G92 X59.3 Z-12. F2.;
N51  X58.7;
N52  X58.3;
N53  X57.9;
N54  X57.6;
N55  X57.4;
N56  G28 U0. W0. M05;
N57  M30;